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龙门式机械臂

产品简介

功能组成:X/Y/Z 轴直线模组、桥架结构、末端执行单元、控制系统与安全互锁装置主要功能:龙门机械臂的功能主要体现在其高精度定位与搬运能力上,通过X/Y/Z三

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更新时间:2025-05-30
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 功能组成:X/Y/Z 轴直线模组、桥架结构、末端执行单元、控制系统与安全互锁装置

主要功能:龙门机械臂的功能主要体现在其高精度定位与搬运能力上,通过X/Y/Z三轴联动实现空间范围内的精准操作。在您提供的玻璃搬运设备场景中,机械臂通过顶部的吸盘装置抓取玻璃,配合左侧的滚轮传送带实现自动化上料,右侧的存放架完成玻璃的堆叠或转移。中间的控制器负责协调机械臂运动轨迹和吸盘吸附力度,确保玻璃搬运过程稳定高效。整套系统展现了工业自动化中物料搬运、定位摆放和流水线协同的核心功能,适用于玻璃制造、仓储物流等需要重复性精密操作的领域。

技术指标
参数
最大承载能力
3000 kg
横向(X轴)行程
4000 mm
纵向(Y轴)行程
2500 mm
垂直(Z轴)行程
1500 mm
驱动方式
伺服电机+减速机
导轨系统
滚珠或直线导轨
移动速度
X/Y轴1.0 m/s,Z轴0.5 m/s
控制系统
PLC
材料结构
钢+铝合金复合结构
工作温度范围
0℃~+50℃
安装方式
地面
定位精度
±0.02 mm
重复定位精度
±0.01 mm

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