机器人智联运维控制器FlexiBots Mod-机器人边缘智联控制器

产品简介

机器人边缘智联控制器是一种在机器人技术中应用的智能控制系统，它位于机器人与云端服务器之间的边缘计算环境中。

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更新时间：2024-07-16

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为了提高生产效率与产品良率，越来越多的制造企业开始引进具有高效、持久及高精的机器人应用，在汽车、面板、晶圆、金属、化工、塑料、食品等领域，工业机器手臂都在工厂内扮演着不可或缺的关键角色。然而，当数量众多的机器手臂被导入自动化生产作业流程时，设备突发故障却成为影响产能的一大隐患，特别是对需要24小时不停机生产的高科技厂商而言，任何一条生产线的停摆都将造成莫大的损失。部分工厂为保障机械手在出现故障时能及时维护会高薪聘请专业的技术人员长驻工厂，而往往这个技术人员的利用率非常低，但维护成本高昂，如何远程监控机械手运行状态，以及预测故障发生，实现精准定位故障变得尤为重要。

图机器人智联运维控制器

远程维护，又叫做计算机远程维护，是指从远程位置监控、诊断和解决设备、机械或系统问题的过程。远程维护允许技术员和工程师远程执行维护任务，无需到问题现场，从而减少停机时间，提高效率，降低运营成本。

远程维护的工作原理是利用物联网（IoT）、云计算、支持实时数据收集和分析的专门软件工具等先进技术。物联网设备和传感器从设备收集关键数据，然后将其传输到集中平台，远程维护软件在集中平台处理数据、识别潜在问题和推荐适当的措施。然后，技术员和工程师可以访问集中平台，以监控设备性能、诊断问题，并在必要时提供远程协助或协调现场维修。

产品具备功能

a) 准确分析错误和高效率排除故障。更快速地识别故障并提供数据进行分析。

b) 跨机器人团队维护计划。更有效地规划整个机器人团队的维护。

c) 使意外停机机率降至最低。通过预测性维护将意外停机转化为规划性停机。

成功应用

a) 异音检测系统

异音检测系统

b) 温度测试系统

温度检测系统

核心功能

1) 完全透明管理您的机器人团队

资产管理器

该模块清晰明了地提供关于硬件、软件、机器人本体和控制器的全部信息，并作为其他模块的中心跳转点。资产管理器提供性能强大的筛选器，可简化工作：可以根据机器人的位置和用户自定义的属性对机器人进行分类、搜索和查找。

变更日志

一个可透明显示过往发生事件的记录：在此您会获得一个所有数字化和自动化更改的详细列表。您可以跟踪硬件、软件和配置更改。此外，还可以手动采集客户特定的机器人系统的其他更改（电源、减速机、换油）。

通知

立即通知：您将通过电子邮件收到关于生产过程中机器人相关事件的即时信息（停机、违规使用、更改的周期时间等）；即使您当下不在线，也会主动收取。如要创建通知规则，客户可以访问机器人变量和客户特定信息。创建规则后，所有其他用户都可以使用这些规则，并且每个人都可以单独激活与其相关的信息。

2) 提高维护计划的效率

维护管理器

利用工业物联网更好地规划维护任务：维护管理器清楚地识别所有机器人的维护需求。包括当前和未来的要求。

3) 减少错误和问题识别

状态监控

始终一目了然:状态监控不仅会提供机器人当前状态数据，而且还有其历史状态数据。如此有助于寻找趋势和异常情况。除了机械数据之外，还会记录控制数据，并且加以可视化显示。

机器人信息提示

可通过机器人信息提示快速识别关键事件和故障热点。信息提示同样也可对故障诊断提供支持并且为优化运行做出宝贵的贡献。可以按发生频率或时间顺序分析和显示信息。

故障诊断

用于检测错误原因的模块，以便快速采取行动措施：故障诊断有助于识别错误原因，并将故障后的平均修复时间以及生产损失程度降到很低。

异常检测

机器人系统变化和异常诊断功能可避免意外停机。

周期时间分析

根据具体程序显示周期时间。根据所获得的结果，可在干预机器人过程时显示变化及其影响，必要时对其进行优化。

能源消耗分析

根据具体程序显示能源消耗。可根据所得结果显示每个程序、过程和工件的能耗。如此可显示过程中机器人干预的影响，必要时对其进行优化。

机器人智联运维系统组成

1) 采集层

因设备已安装PLC,监测参数包括运行时间、动作次数、状态参数等，可以通过PLC采集。

2) 传输层

选择机器人智联运维控制器。多台PLC分别连机器人智联运维控制器的通信接口，通过4G网络将数据传输至中心服务器上。机器人智联运维控制器和中心端通过tcp/IP协议连接，可以通过MQTT协议JSON格式等和中心端通信。

3) 平台层

选择迪飞斯设备管理云平台，对不同协议、分散异地的设备统一接入、统一监测、统一管理。

机器人智联简介

迪飞斯机器人智联运维控制器系列产品，是一款基于ARM架构的边缘计算网关。集数据智能采集、多种协议转换、智能网关、全网通/4G无线通信、数据处理转发、VPN虚拟专网、本地存储、WIFI覆盖等功能于一体。支持3×LAN、1×WLAN、TF卡、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可选）、2×继电器（可选）、WIFI功能（可选）、GPS功能（可选）、单模双卡（可选）、双模双卡（可选）。

ARM高端CPU,强大边缘计算能力，有效分担云端压力；Linux系统，集成Python开发环境和C语言开发环境，提供标准API接口，方便项目二次开发应用。

支持MQTT，可与阿里云、百度云等第三方云平台对接，支持工业现场的多种工业设备协议OPC、Modbus等，不断扩充的协议库可使更多的设备轻松接入。广泛应用于工业4.0、工业机器人、PLC远程管理、智慧工控、工厂信息化、设备上云、设备远程监测、智能制造等。

机器人智联运维系统软件解决方案

1) 强大的设备接入能力

支持Modbus 协议设备接入、MQTT 协议设备接入、私有 TCP 协议设备接入、 PLC 网关接入等。Modbus RTU 协议设备，通过迪飞斯工业级无线网关接入云端。对传统串口设备的兼容性好，接入成本低，应用广。

2) 设备档案，一图总览

一张图总览所有接入的设备，可总览设备编号、接入时间、设备类型、设备备注、通信协议、地址位置等，设备状态一目了然。