汽车行业 | 自适应机器人FPC柔性插装

柔性电路板（FPC）自动化装配一直是行业难点之一。由于FPC自身柔软易形变，基于位置精度的传统工业机器人解决方案很难完成控制闭环，因此大多数FPC装配工作仍由人工完成。然而，人工装配不可控因素多，装配质量难以保证。非夕打造基于自适应机器人的FPC插装自动化方案，实现了该工艺自动化从0到1的突破。

技术特色：

高精度力感知能力结合1kHz实时整机响应频率，保证了稳定、高良率的插装效果。

高实时性、高精度视觉伺服技术，自适应来料状态。

自主开发专利夹具，解决FPC夹持难点。

方案优势： 

规避损耗 柔性可控：在视觉伺服技术的协助下，实时监控夹持及插装过程中的力位表现并进行调整，减少对FPC和插座的损伤。

自适应来料 成功率提升：通过视觉力觉复合引导模式，机器人可自适应更多样的来料状态，提升装配成功率及整体节拍。

柔性通用 方案可扩展：基于机器人自身的力控性能，通过方案优化，可柔性适配更多种类的FPC及插装工艺。