汽车行业 | 汽车柔性制造多场景中的自适应机器人应用

顺应这一趋势，非夕科技以自适应机器人技术为基础，积极探索汽车产业链上下游场景，并在打磨、拧紧、精密装配、测试、自动充电等多种工艺场景中打造了全新的自动化解决方案。本篇推送集合了非夕在汽车领域的6项成熟案例和应用，详细展现创新的自适应机器人技术如何转化为实际生产力，为出行生态内的客户带来深远价值。

自适应机器人车身焊后打磨

自适应机器人汽车玻璃底涂

自适应机器人汽车转向柱力学标定

自适应机器人FPC柔性插装

自适应机器人动力电池上盖装配

自适应移动机器人自动充电/检测

1-自适应机器人车身焊后打磨

焊接是汽车制造常用的一种工艺，焊接后的零件表面大多会有不同程度的缺陷，如焊接飞溅、焊点、焊缝等，对后续的装配、涂装等工序均有较大影响。本案例中的客户是一家头部新能源车企，正在积极拓展汽车产线，目前主要由人工使用电动工具处理焊后缺陷，在产品良率、效率、成本控制等方面都面临着挑战。

基于先进的工业级力控，非夕为客户打造了高负载自适应机器人Rizon 10加装电动打磨工具的车身飞溅打磨方案。该方案凭借机器人的高响应底层力控技术实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。

自适应机器人焊点打磨方案无需视觉辅助，能够依靠力控探高确认基材位置及打磨量，将凸起焊点打磨至与基材齐平。

技术特色

自适应机器人高精度稳定主动力控、自适应曲面贴合的核心技术能力，使其在打磨抛光应用上具备强大的通用性，并保证优越的工艺质量。

基于创新研发能力和对打磨工艺的深度研究，非夕将复杂的打磨工艺封装成多个简易的元操作Primitives，降低使用门槛。

方案优势

工艺成熟 成果质量高：单次焊渣去除率99%以上，打磨质量有较好的一致性

方案简单 性价比高：无需额外浮动磨头及力控系统，设备损耗及低运维成本更低，单车工艺成本低于人工。

便捷操作 部署高效：Flexiv Elements的图形化编程界面搭配打磨工艺软件包，易操作、部署快，10-15天即可完成工艺调试部署。

柔性通用 兼容性强：可满足多款产品混线生产，可针对不同打磨工艺和需求，快速进行二次开发。